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7月29日周三
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4月20日周一
  1. Berkeley AI Research43

    GRASP:面向长时程世界模型的基于梯度的规划方法

    Berkeley AI Research 等团队提出 GRASP,一种基于梯度的规划器,让学习型世界模型的长时程规划更稳健。它将轨迹提升到虚拟状态以实现跨时间并行优化,在状态迭代中加入随机性以支持探索,并通过重塑梯度避免经过高维视觉模型的脆弱“状态-输入”梯度。该方法解决了长时程 rollout 中雅可比矩阵病态化导致的梯度爆炸/消失,以及非贪心结构带来的局部极小问题。